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原创 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)

这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候,状态方程见第一部分分割线以后内容,小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。

2013-12-30 11:08:21 46923 48

原创 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中,以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分:第一部分,结合例子,从最小均方差的角度,直观地介绍卡尔曼滤波的原理,并给出较为详细的数学推导。第二部分,通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型,并直观的对比系统状态模型的建立对滤波的影响。

2013-12-30 01:26:46 188927 143

粒子滤波代码

压缩包中有三个粒子滤波的演示程序,一个滤波,一个目标跟踪,一个机器人定位。关于效果,大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。

2014-11-15

李代数与计算机视觉

计算机多视角几何中经常看到李代数,指数映射之类的,和我们经常使用的旋转矩阵R不一样,这两个文档很好的说明了他们之间的关系,也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

2016-01-03

粒子滤波推导pdf

粒子滤波推导的博客的pdf版,详细推导了粒子滤波的由来,并且有例程代码。

2017-12-28

svo depth filter 推导补充材料

2016-07-25

白巧克力亦唯心的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-10

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