自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

知行合一

厚积薄发,格物致知。简单点,做事的动机简单点。

  • 博客(4)
  • 资源 (4)
  • 论坛 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 SVD 与 PCA 的直观解释(4): PCA 主成分分析

这部分将特征向量空间,SVD分解

2014-05-24 00:41:53 4985 3

原创 SVD 与 PCA 的直观解释(3): SVD的直观解释及推导

引子:SVD分解就是把一个实数矩阵M分拆成UDV。U,V都是正交旋转矩阵。这个分拆可以形象的理解为,我要看看这个空间M性质怎么样?那我可以用标准笛卡尔空间来构造出一个一模一样的M空间。想象M空间是个特殊形状的泥塑,笛卡尔空间是块标准的正方形泥块。把笛卡尔空间放在手里,先旋转着看看(即左乘V),再找合适的地方捏捏它(再左乘D),好让它和M一样。最后再旋转(再左乘U),把它摆得和M一样。这样就360度无死角的构造了一个M空间。如果发现M空间有的地方很扁,那么我就掉丢这个维度,这就是SVD的降维,也是SVD的核心

2014-05-24 00:31:27 3672

原创 SVD 与 PCA 的直观解释(2): 特征值与特征向量

这一部分主要解释特征值和特征向量背后的物理或者几何方面的直观解释

2014-05-24 00:15:16 4824

原创 SVD 与 PCA 的直观解释(1): 线性变换

一直想弄明白SVD分解后面蕴含的直观意义,可这牵扯到矩阵乘法和线性变换物理含义的理解。在考虑SVD用途时又牵扯到PCA降维,而PCA降维里又扯到特征值和特征向量。于是,索性全记下来,供诸位探讨学习。

2014-05-24 00:03:27 6992 1

粒子滤波推导pdf

粒子滤波推导的博客的pdf版,详细推导了粒子滤波的由来,并且有例程代码。

2017-12-28

粒子滤波代码

压缩包中有三个粒子滤波的演示程序,一个滤波,一个目标跟踪,一个机器人定位。关于效果,大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。

2014-11-15

李代数与计算机视觉

计算机多视角几何中经常看到李代数,指数映射之类的,和我们经常使用的旋转矩阵R不一样,这两个文档很好的说明了他们之间的关系,也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

2016-01-03

svo depth filter 推导补充材料

2016-07-25

白巧克力亦唯心的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-10

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除