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RSS订阅原创 DSO 中的Windowed Optimization
DSO中除了完善直接法估计位姿的误差模型外(加入了仿射亮度变换，光度标定，depth优化)，另一个核心就是像okvis一样使用sliding window来优化位姿，Engel也专门用了一节来介绍它。然而对于初次接触sliding window的初学者来说，这部分论文里使用的众多专业术语，如“First Estimate Jacobians”，“Marginalization”，“Schur co
2016-12-26 11:16:53
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粒子滤波代码
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
2014-11-15
李代数与计算机视觉
计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。
2016-01-03
svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
白巧克力亦唯心的留言板
发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-10
空空如也
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