我也要用- 博客(1)
- 资源 (4)
- 论坛 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 从零开始手写 VIO
前言最近和高博合作推出了一个关于 VIO 的课程，借此博客推荐下。这个课程的图优化后端是我们自己写的，仅依赖 Eigen, 实现后系统的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下。 个人感觉这个课程还是能学到不少东西，特别是网上关于 SLAM 后端的资料比较少。下面是一些关于这个课程的介绍：这两年视觉 SLAM 相当火了，作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了，简历中一般都会说熟悉...
2019-05-13 21:40:18
11108
13
粒子滤波代码
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
2014-11-15
李代数与计算机视觉
计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。
2016-01-03
svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
白巧克力亦唯心的留言板
发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-10
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人 TA的粉丝