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厚积薄发,格物致知。简单点,做事的动机简单点。

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原创 变分法:在图像处理中的应用(一)

前言  最近学习稠密重建的相关知识,发现变分法通常作为一个平滑的正则项出现在残差平方和的损失函数中。而图像处理中又经常出现这类最小损失函数的优化问题,如图像分割、稠密光流、稠密重建等等,这些优化问题中都有可能涉及到变分法。因此,我想系统记录下学习过程:变分法是什么?全变分正则项有何含义?加了变分正则项的损失函数如何求解?等等。本系列应该会有三章:第一章讲数学基础:泛函极值和变分法第二章讲变分法在图像去噪上的应用第三章讲变分法在稠密重建上的应用变分法基础  变分法求解的过程为:构建变分函数,利

2020-06-24 18:33:32 2853 8

粒子滤波推导pdf

粒子滤波推导的博客的pdf版,详细推导了粒子滤波的由来,并且有例程代码。

2017-12-28

粒子滤波代码

压缩包中有三个粒子滤波的演示程序,一个滤波,一个目标跟踪,一个机器人定位。关于效果,大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。

2014-11-15

李代数与计算机视觉

计算机多视角几何中经常看到李代数,指数映射之类的,和我们经常使用的旋转矩阵R不一样,这两个文档很好的说明了他们之间的关系,也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

2016-01-03

svo depth filter 推导补充材料

2016-07-25

白巧克力亦唯心的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-10

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